SceneBloom:扩散模型生成 3D 室内场景,导航收益达真实扫描 1.7 倍
Lianhuiq · x · 2026-10-29
SceneBloom 提出用扩散模型+agentic 流程生成可执行、物理合理的 3D 室内场景,用于训练具身智能。作者宣称合成 3D 世界可以胜过真实世界扫描:对比同等规模真实扫描,导航性能提升 1.7 倍;检测到的 mesh 碰撞为零;契约违例率从 37.45% 降到 4.25%。生成场景在语义关系合理性(如椅子朝向桌子)和物理合理性(道具不悬空)上明显优于 Holodeck、SceneWeaver、SAGE 等基线。论文、代码与项目页均已放出。
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