SceneBloom 论文、代码与项目页全放出,附基线对比图
Lianhuiq · x · 2026-10-29
SceneBloom 团队跟进放出论文、代码和项目页链接,并附上与 Holodeck、SceneWeaver、SAGE 的定性对比图:基线常出现椅子背对桌子、沙发面壁、道具悬空等问题,SceneBloom 生成的场景在语义关系(椅子朝向桌面)与物理合理性(道具落在桌面)上均正确。核心数据:导航收益 1.7 倍、零 mesh 碰撞、契约违例率 37.45%→4.25%。
所属事件:SceneBloom 用扩散模型生成 3D 场景训练机器人(3 条相关)→
「具身」频道最新
- NVIDIA 把控制真机 G1 的策略搬进浏览器,可玩机器人赛车游戏 — xbpeng4 · 2026-10-29
- YC 系平台 Confetti:用自然语言从想法到硬件到手 — ycombinator · 2026-10-29
- Waymo 无人车车门失灵卡死乘客，客服两次回电无人应答 — henloitsjoyce · 2026-10-29
- SuperMimic 演示:视觉条件化 pi+ 仿真通过阶梯坑地形 — ChongZzZhang · 2026-10-29
- Machenta 演示单条示教即可切换机器人任务的可操控性 — Ed__Johns · 2026-10-29
- NVIDIA Inception 物理智能负责人 11 月 2 日 SF 晚宴,主题制造业机器人 — AnneliesGamble · 2026-10-29