开发者用消费级显卡本地跑通 π0.5 具身模型

多位开发者分享用开源推理引擎 APXInf 在 16GB RTX 4070 Ti SUPER（官方适配列表之外）上本地部署 π0.5 具身模型的 INT8 版本，并接入 LIBERO 仿真环境驱动机械臂。实测显示单次推理仅 32ms，可在 223 步内完成放好摩卡壶等操作任务。部署采用分工架构，由 Ubuntu 电脑承担计算，证明无需昂贵设备即可本地体验具身智能模型。

2026-10-27 ~ 2026-10-27 · 3 条相关

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