不用买机械臂:一张 4070 Ti SUPER 本地跑通 π0.5 具身模型
lxfater · x · 2026-10-27
作者用开源推理引擎 APXInf，在自己 16GB 的 RTX 4070 Ti SUPER（官方适配列表之外的卡）上跑通 π0.5 的 INT8 版本，配合 LIBERO 仿真环境，让仿真机械臂完成了「打开炉灶、放上摩卡壶」任务。
关键点：
- 无需购买机械臂，厨房场景为 MuJoCo/LIBERO 仿真；
- 开源项目 APXinf-robo（Rust 实现，主打 Jetson Thor/Orin 等边缘设备的 VLA 模型推理，支持 BF16/FP8/INT8）；
- 显卡不在官方支持列表，作者自行适配成功。
这是系列长文的第一篇，后续帖拆解了两机分工与部署细节。
所属事件:开发者用消费级显卡本地跑通 π0.5 具身模型(3 条相关)→
「具身」频道最新
- 奥斯汀 Robotaxi 数据：Tesla 周里程 43.8 万英里首超 Waymo — AccBalanced · 2026-10-27
- Tesla FSD 安全数据：每 600 万英里才一次重大碰撞，约为美国均值 9 倍安全 — elonmusk · 2026-10-27
- Dream Labs 招聘机器人学习研究员,岗位落址旧金山 — scott_e_reed · 2026-10-27
- Beff Jezos:Elon 总靠提前解决量产难题最终碾压对手 — beffjezos · 2026-10-27
- 机器人公司 Bedrock Robotics 获 6 亿美元 C 轮融资 — bsofman · 2026-10-27
- Bonsai Robotics 推出农业机器人车队管理方案 — kscottz · 2026-10-27