HyperDrone 无人机仿真器突破千万 FPS,获 CoRL 2026 接收
jsuarez · x · 2026-10-23
Jonas Eschmann 发布 HyperDrone 项目:一个运行速度超过 1000 万 FPS 的无人机仿真器,配合 HyperLux 实现面向强化学习的大规模并行光线追踪。
- 支持 Nvidia、Apple Metal、Vulkan、WebGPU 等多种 GPU 后端
- 实现了 RGB 策略的 sim2real 迁移
- 已被 CoRL 2026 接收,可通过 pip install hyperdrone 安装
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