DONIC：一个策略学会双手灵巧操作，零微调泛化到新轨迹
liuziwei7 · x · 2026-10-22
Ropedia Super Week Day 3 发布 DONIC：一个通用灵巧手控制策略，用单一模型从人类双手演示中学习双臂协调，能泛化到未见过的新轨迹和新物体，且无需任何微调。目标是用一个策略覆盖人类展示的各类双手交互行为。
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