CrossFit-GS 提出折外位姿估计,免 COLMAP 3DGS 显著降漂移

论文《CrossFit-GS: Out-of-Fold Pose Estimation for COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting》已于 10 月 22 日上线 arXiv(编号 2610.28190)。该方法借助交叉验证式的解纠缠与折外位姿估计,构建延迟承诺的渐进式框架,针对无位姿 3D 高斯泼溅中累积轨迹漂移与扭曲地图误差传播问题加以缓解,在免 COLMAP 的位姿估计任务上进一步降低了漂移。

2026-10-22 ~ 2026-10-22 · 2 条相关

• CrossFit-GS 用交叉验证解纠缠,免 COLMAP 3DGS 位姿估计再降漂移 — kwangmoo_yi · 2026-10-22

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