CrossFit-GS 论文上线 arXiv:免 COLMAP 3DGS 用折外位姿估计压制漂移
kwangmoo_yi · x · 2026-10-22
同一作者补充了 CrossFit-GS 的 arXiv 链接(2610.28190)。论文提出延迟承诺的渐进式框架,缓解免位姿 3D 高斯泼溅中的累积轨迹漂移与扭曲地图误差传播的自我强化循环。
- 核心机制:序列分交错子集,维护两个互补子图;候选位姿只对照从未见过该帧的冻结对侧子图交叉精化。
- 棋盘验证与空间覆盖保护拒绝不可靠更新;轨迹定型后丢弃中间子图,用精化位姿从头训练最终全局表示。
- 多 benchmark 上位姿估计与新视角合成均稳定超越现有方法。
所属事件:CrossFit-GS 提出折外位姿估计,免 COLMAP 3DGS 显著降漂移(2 条相关)→
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