CrossFit-GS 用交叉验证解纠缠,免 COLMAP 3DGS 位姿估计再降漂移
kwangmoo_yi · x · 2026-10-22
论文《CrossFit-GS: Out-of-Fold Pose Estimation for COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting》针对无位姿 3D 高斯泼溅中的核心难题:位姿与场景表示同时优化会互相纠缠,导致误差自我强化、累积轨迹漂移。
- 方法:将输入序列划分为交错的两个子集,维护两个互补子图;每帧候选位姿只对照一个「从未用该帧优化过」的冻结对侧子图做交叉精化,提供独立几何参考。
- 棋盘式验证与空间覆盖保护会拒绝不可靠更新,只有验证通过的位姿才提交到所属子图;轨迹精化完成后丢弃中间子图,用固定后的位姿从头训练最终全局表示。
- 结果:在多个 benchmark 上显著降低累积轨迹漂移,相机位姿估计与新视角合成均稳定优于现有方法。
所属事件:CrossFit-GS 提出折外位姿估计,免 COLMAP 3DGS 显著降漂移(2 条相关)→
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