HumanoidPose 仅凭 RGB 视频还原机器人全身姿态

ETH Zurich 团队(Marco Hutter、Christian Holz 等)发布 HumanoidPose 框架，仅凭普通 RGB 视频即可恢复人形机器人的全身 3D 关节配置，无需任何内部传感器数据，且单一模型可适配多种机器人本体。这为人形机器人的状态估计提供了低成本的视觉方案。

2026-10-21 ~ 2026-10-23 · 2 条相关

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