ETH 新法从视频直接估计人形机器人全身姿态,无需内部传感
ETHZurich · hf · 2026-10-21
ETH Zurich 团队(含 Marco Hutter、Christian Holz)发布 HumanoidPose 框架：仅凭视频即可恢复人形机器人全身 3D 关节配置，无需机器人内部状态测量。
方法将人类姿态特征与机器人运动学结合，并在无标注视频上自训练。单一共享模型支持多种机器人本体，输入覆盖合成数据、真机录像、互联网视频乃至 AI 生成视频，为从视频学习机器人交互与技能提供基础。代码已在 GitHub 开源。
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