HumanoidPose:仅靠 RGB 视频还原人形机器人全身关节状态
cholz · x · 2026-10-23
研究者 csjiaxijiang 发布 HumanoidPose:仅从普通 RGB 视频即可恢复人形机器人的全身关节状态,无需任何内部传感器数据,且一个模型可适配多种机器人本体(embodiments)。这对机器人训练数据的低成本采集和多本体迁移有实用价值。
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