四类机器人大脑同场对比：VLA、Dreamer、V-JEPA 与 Cosmos Policy
GlenBerseth · x · 2026-10-19
Glen Berseth 宣布将于 10 月 26 日 10:05–12:05 在蒙特利尔 CRIUGM 举办 MAIN educational 2026 工作坊授课，紧跟 Sonia Joseph 关于 V-JEPA 等视频世界模型可解释性的讲座，课后将公开 notebook 和录像。
课程核心是把四种建模范式放在同一批机器人数据上对比：
- Policy（VLA）：直接预测动作，不看未来会怎样
- 像素世界模型（Dreamer）：在想象中生成下一帧画面
- 隐空间世界模型（V-JEPA）：预测下一步的 embedding，跳过像素
- World action model（Cosmos Policy）：同时建模动作与未来
所属事件:蒙特利尔教程将实测对比机器人四种建模范式(3 条相关)→
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