机器人利用关节编码器信号实现无视觉无触觉盲装配

一项机器人研究（共同一作 Bronars 与 younghyopark，Kushal 与 Pulkit Agrawal 指导）发现，机器人无需相机和触觉传感器，即可利用自身关节编码器捕捉接触信号：当机器人触碰物体时，关节会轻微偏离指令位置，编码器即可记录这一偏差。基于该信号，机器人已实现盲走、盲穿齿轮螺母等任务，装配精度可达毫米级，为低成本感知方案提供了新思路。

2026-10-19 ~ 2026-10-20 · 2 条相关