不用相机和触觉：机器人靠关节编码器实现毫米级盲装配
KyleMorgenstein · x · 2026-10-20
研究者发现，机器人其实自带接触传感器——就是它自己的关节。当机器人触碰到物体时，关节会轻微偏离指令位置，编码器即可捕捉到这一信号。
- 四足机器人已利用该信号实现盲走，团队验证它也足以支撑盲精密装配
- 策略仅靠关节位置即可完成插销、啮合齿轮、拧螺母，无需相机、触觉传感器或物体位姿
- 插销策略可零样本迁移到真实世界
结论：触感（本体感知）而非视觉，可能是攻克通用机器人「最后毫米级」操作难题的关键。
所属事件:机器人利用关节编码器信号实现无视觉无触觉盲装配(2 条相关)→
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