具身智能热议分层架构：Astra 时代仍需动力学底层控制器

一篇题为《Astra 时代的 System 0》的博客引发热议。作者认为，即便 Astra 类系统让空间接地能力（S1/S2）快速提升甚至推理速度迈上新台阶，空间接地并不等于动力学接地，具身智能仍需基于动力学模型、更可控的底层控制器（System 0），并形成真正闭环的上层能力。研究员黄思远等转发认同，认为随着 S1/S2 提升，S0 的可控性问题愈发凸显，相关讨论在圈内持续升温。

2026-10-19 ~ 2026-10-21 · 3 条相关

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