ROS 2开源LiDAR定位方案，390米误差仅0.26米

开发者 rsasaki0109 开源 lidarlocalizationros2 项目：基于点云地图的 ROS 2/Nav2 三维激光雷达定位方案（非 SLAM）。作者使用手持 Livox MID-360 在室外实测跑通约 390 米路线，定位误差仅 0.26 米，项目在 GitHub 上已获得 570 stars。

2026-10-17 ~ 2026-10-17 · 2 条相关

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