手持 Livox MID-360 在 ROS 2 实现地图定位,室外跑通约 390 米
rsasaki0109 · x · 2026-10-17
开发者 rsasaki0109 展示其 ROS 2 项目 lidarlocalizationros2:基于点云地图的 3D 激光雷达定位(非 SLAM)。使用手持 Livox MID-360,在先验地图上室外行走约 390 米,其中包括扫描与地图不匹配的路段以及地图外的一段区域,定位仍然稳定。
所属事件:ROS 2开源LiDAR定位方案，390米误差仅0.26米(2 条相关)→
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