自动驾驶车队演示窄路倒车让行：L5 关键能力测试

sanjeevs_iitr · x · 2026-10-16

Swaayatt 团队展示自动驾驶的一项关键能力：在需要时主动倒车。他们在单车道上两侧放置障碍物，并让对向车辆占据道路中央不让行，唯一解法就是自车倒车、在左侧路肩找位置靠边让行——预告视频展示了这一行为。

团队称这是 Level 5 自动驾驶的关键能力，已融入其运动规划算法与决策策略。完整演示视频将对比经典运动规划算法与深度强化学习习得的策略两种方案。由于车辆是自动挡，团队专门造了一个机械换挡装置在前进/倒挡之间切换，模拟人类司机的操作。