Kornia 开源 Rust 版视觉惯性 SLAM 管线 kornia-slam

Kornia 团队发布完全开源的 kornia-slam v0.1，用 Rust 实现视觉惯性 SLAM 与 VIO 管线。项目支持单目/立体相机与 IMU，可进行相机位姿估计与周围环境 3D 建图。团队目前处于早期阶段，正在寻找测试用户与社区贡献者参与共建。

2026-10-15 ~ 2026-10-16 · 2 条相关

• Kornia 团队开源 Rust 版 SLAM：支持单目/立体/IMU 建图 — edgarriba · 2026-10-15

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