Kornia 团队开源 Rust 版 SLAM：支持单目/立体/IMU 建图
edgarriba · x · 2026-10-15
Kornia 团队发布开源 SLAM 项目 kornia-slam（Rust 实现）：
- 支持单目/立体相机与 IMU，可做相机位姿估计与周围环境 3D 建图
- 支持回环检测：识别到重访地点后修正累积的位姿漂移
- 兼容普通 Web 摄像头和 OAK-D，地图与估计结果可在界面上可视化
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