NVIDIA 展示 ASENA：编码智能体现场写程序让 G1 机器人零训练抓取物品

NVIDIA 研究团队（含 Jim Fan、Yuke Zhu 等）展示 ASENA 系统：一台 Unitree G1 人形机器人在没有预建地图、也未针对任务做任何训练的情况下，由编码智能体现场编写程序驱动，自行走到储藏室拿起一罐品客薯片。该演示展示了大模型编程智能体直接控制机器人硬件完成真实世界任务的可能性，引发关注。

2026-10-15 ~ 2026-10-15 · 2 条相关