ASENA：编码 agent 现场写程序，让 G1 机器人零训练取薯片
zhengyiluo · x · 2026-10-15
NVIDIA 研究团队（含 Jim Fan、Yuke Zhu 等）展示 ASENA 系统：Unitree G1 人形机器人在没有预建地图、没有针对该任务做任何训练的情况下，自行找到食品储藏室、拿起品客薯片罐并递给人类。
背后是一个编码 agent，在执行过程中为机器人编写、运行并修复程序；且具备自我进化能力——有效的代码会被保存下来供下一个任务复用，无需重新训练。作者还附了技术线程。
所属事件:NVIDIA 展示 ASENA：编码智能体现场写程序让 G1 机器人零训练抓取物品(2 条相关)→
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