ASENA:编程智能体现场写代码驱动 G1 机器人抓薯片桶
Lianhuiq · x · 2026-10-15
NVIDIA 研究团队(含 Jim Fan、Yuke Zhu 等)展示 ASENA:一台 G1 人形机器人在没有预建地图、没有针对该任务训练的情况下,自行走到储藏室拿起一罐品客薯片并递交给人类。背后是一个编码智能体在运行中编写、执行并修复机器人的程序,且能自我进化——有效的程序被存为代码供后续任务复用,无需重新训练。团队亮点在于工程角色的转变:智能体不只是操作机器人,而是在帮机器人"构建"下一步能力。
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