Rhoda 新触觉传感器让机器人蒙眼取物

斯坦福 Gordon Wetzstein 参与的 Rhoda AI 为机器人开发了新款触觉传感器,可感知压力、纹理、振动、打滑和温度,接近人类指尖的感知能力。团队还让机器人模型学会预测下一步行为。在摄像头被蒙住的情况下,机器人仅凭触觉即可识别并取回物体。团队指出大多数现有机器人策略主要依赖视觉,该成果展示了纯触觉操作的可能性。

2026-10-15 ~ 2026-10-15 · 2 条相关