Rhoda 机器人蒙眼触觉取物:新传感器可感知压力、纹理与温度
DhruvBatra_ · x · 2026-10-15
Rhoda 团队为其机器人开发了新的触觉传感器,能感知压力、纹理、振动、打滑和温度,类似人类指尖。在摄像头被蒙住的情况下,机器人仅凭触觉即可识别并取回物体。团队指出大多数机器人策略在视觉受阻(遮挡、接触场景)时缺乏触觉补充,而 DVA 方法可自然扩展到触觉模态。
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