Rhoda 给机器人装上「指尖」：蒙眼也能凭触觉抓取物体
GordonWetzstein · x · 2026-10-15
斯坦福 Gordon Wetzstein 参与的 Rhoda AI 发布新款机器人触觉传感器，可感知压力、纹理、振动、滑移和温度，接近人类指尖的感知能力。团队让机器人模型学会预测下一步将感受到的触觉，即便蒙住摄像头，也能凭触觉识别并抓取物体。作者指出，稳定的抓握需要持续的接触力反馈，这一向更高效可靠的机器人操作迈进了一步。
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