Swaayatt 发布无标志物 LiDAR 相机自动标定软件

自动驾驶公司 Swaayatt 发布其自研 Auto Sensor Calibration 软件的首个版本，可在无棋盘格、ChArUco/ArUco 等标志物的真实户外环境（如山路、寺庙、树林）下，实现车载 LiDAR 与相机的在线自动标定。相比传统需在室内借助标志物反复标定、耗时且振动易致标定漂移的方案，该软件显著提升了标定的便捷性与稳定性。

2026-10-14 ~ 2026-10-14 · 2 条相关

• 自动驾驶公司 Swaayatt 实现无标志物环境下相机-LiDAR 在线自动标定 — sanjeevs_iitr · 2026-10-14

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