自动驾驶公司 Swaayatt 实现无标志物环境下相机-LiDAR 在线自动标定

sanjeevs_iitr · x · 2026-10-14

自动驾驶公司 Swaayatt 分享其自动传感器标定软件的首个版本：传统方案要在室内用棋盘格、ChArUco/ArUco 标志物反复标定，耗时且振动即会导致标定漂移；该软件可在山体、道路、树木等无标志物的真实噪声环境中通过迭代优化在线完成相机与 LiDAR 标定。当前唯一假设是静态障碍物，下一版将解决动态场景并加入 RADAR+相机+LiDAR 联合标定，动态版本正用强化学习研究。该方法同样适用于城市、工业、越野、森林等环境下的移动机器人。