Swaayatt 展示无标记物环境下的车载 LiDAR 相机自动标定
sanjeevs_iitr · x · 2026-10-14
自动驾驶公司 Swaayatt 发布其自研的 Auto Sensor Calibration 软件首个版本,可在无棋盘格/ChArUco 标记物的真实户外环境(山路、寺庙、树林等无特征、含噪场景)中,通过迭代优化对相机与 LiDAR 进行在线实时标定。
- 传统标定依赖室内精密标记物,流程繁琐且需反复进行;机械振动易导致标定漂移
- 当前版本假设障碍物静态,下一版将解决动态场景并加入 RADAR+相机+LiDAR 联合标定
- 动态标定能力正用强化学习探索,成果也适用于各类移动机器人
所属事件:Swaayatt 发布无标志物 LiDAR 相机自动标定软件(2 条相关)→
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