机器人叠桌布演示结合规则函数与世界模型

Komatsu-zaki解析机器人收桌布演示稳定运行的原因：把任务拆成带显式成功检查的阶段，推布和定位由规则函数处理；学习策略来自世界模型CausalWM，它会生成未来帧、预测运动与3D几何，再由同一骨干上的动作模块转化为可执行动作。

2026-10-14 ~ 2026-10-14 · 2 条相关

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