LightNav-0 开源：Qwen3-VL 驱动四类机器人自主导航

Light Origins 团队发布 LightNav-0，一个紧凑的通用具身导航模型，核心思路是激发预训练视觉语言模型 Qwen3-VL 的空间智能并与导航任务对齐，不依赖任务专用设计。该模型可驱动四类机器人实现自主导航，仓库已上线 GitHub 并获得 700+ star，引发社区关注。

2026-10-14 ~ 2026-10-14 · 2 条相关

• LightNav-0 开源：一个 VLM 驱动四类机器人自主导航 — rsasaki0109 · 2026-10-14
• 基于 Qwen3-VL 的通用导航模型 LightNav-0 上线 GitHub，已获 700+ star — rsasaki0109 · 2026-10-14