基于 Qwen3-VL 的通用导航模型 LightNav-0 上线 GitHub，已获 700+ star

rsasaki0109 · x · 2026-10-14

作者 rsasaki0109 在回复中贴出 LightNav-0 的 GitHub 仓库。这是一个紧凑的通用具身导航模型，目标是激发预训练视觉语言模型 Qwen3-VL 的空间智能并使其与导航对齐，无需任务专属预测头。

关键技术点：多种导航任务共享单一 token 接口，用双通道 pointing（点指）来表达任务与场景信息。仓库展示人形、四足、轮式、aerial 四类机器人在未见过的公园中根据语言指令自主追踪目标，无遥操作。代码 Apache-2.0 开源，包含 docker、evtbench、habitatserver、mujocodemo、robotdeploy 等模块，目前 706 star、53 fork。