LightNav-0 开源：一个 VLM 驱动四类机器人自主导航

rsasaki0109 · x · 2026-10-14

Light Origins 团队发布 LightNav-0，一个紧凑的通用具身导航模型，核心思路是激发预训练视觉语言模型（Qwen3-VL）的空间智能并与导航任务对齐，不使用任务专属预测头。

演示视频中人形、四足、轮式和 aerial 四种机器人在未见过的公园里，各自根据语言指令追踪指定目标，全程无遥操作、完全自主。 diverse 任务共享同一 token 接口，用双通道 pointing 表达任务与场景信息。项目已在 GitHub 开源（Apache-2.0），含 habitat 仿真、mujoco demo 与真机部署代码。