具身图灵机与 COAP：纯代码机器人策略

刘子纬团队提出「具身图灵机」框架，将机器人视为纸带、环境状态与规则视为策略，并系统探索 Code-Only-As-Policy（COAP）范式——不依赖 VLM/VLA，仅用代码（含可自我重写的有状态代码）作为机器人策略。论文称纯代码策略在 RoboDojo 基准上拿到 75 分，并探讨了仿真中递归自我改进的可能性；作者强调基准测试集未用于开发。

2026-10-14 ~ 2026-10-14 · 3 条相关