提出具身图灵机与 COAP:纯代码策略能走多远?
liuziwei7 · x · 2026-10-14
新研究框架探讨机器人策略的极限:将具身世界视为一台『具身图灵机』——机器人是纸带,环境状态与规则即策略,并系统探索 Code-Only-As-Policy(COAP),即只用代码作为策略能走多远,挑战以神经网络为主的机器人学习范式。
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