杜克大学开源 RTNav：异步架构攻坚实时零样本物体导航
rsasaki0109 · x · 2026-10-13
杜克大学 General Robotics Lab（Easop Lee、Lingyu Zhang、Boyuan Chen）开源 RTNav，研究实时环境下的零样本物体导航：与常规做法不同，模拟器在 agent 推理时仍以固定频率持续运行，agent 须在动态世界中实时决策。
- 仓库含模块化、异步的导航 agent 与统一评估框架，支持 6 个基线对比；底层用 Docker 内以 30Hz 运行的 Habitat 模拟器，各 agent 跑在独立容器中。
- 配图显示同步方法（世界暂停等待推理）与异步方法的对比，以及各基线在决策延迟—性能退化曲线上的位置。
- 另有面向真实部署的 RTNav Real-World 仓库。
所属事件:杜克团队开源 RTNav 实现实时零样本目标导航(2 条相关)→
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