本周必读论文清单：机器人基础模型、循环架构与 Agent 记忆 13 篇
TheTuringPost · x · 2026-10-13
TheTuringPost 整理本周值得关注的论文，覆盖三大方向：
- 机器人与世界模型：RoboJEPA、ARC（机器人基础模型推理配方）、Long-WAM（扩展世界-动作模型上下文）、RealtimeWAM（一步异步世界动作模型）
- Agent 与记忆：Memento 3（基于模型的反思式规则手册自我改进）、REMORY（上下文压缩的残差记忆）、AgentGarten（用于 Agent 演化的代码世界）、RoboQuest（会搜索/检查/测试的通用物理 Agent）
- 架构与优化：LoGRA（低秩梯度草图扩展 LLM RL）、循环模型不动点理论、Self-Retrospection Distillation、EVISKILL，以及语言模型发现更快的分子弛豫算法
「研究」频道最新
- Nat Lambert：下一家前沿实验室可能是一家数据公司 — joecole · 2026-10-13
- Schema agent 框架登 ARC-AGI-3 达 99% RHAE，论文代码全开源 — xiuyu_l · 2026-10-13
- Google AMIE 医疗对话研究登柳叶刀:诊断与医生吻合率 90% — demishassabis · 2026-10-13
- 循环神经网络 dynamics 复现大脑感知分组机制新论文 — tserre · 2026-10-13
- 1976 年四色定理曾让数学界炸锅:计算机证明引发的百年先例 — timigod · 2026-10-13
- AI 自我改进把模型拉到中上容易,冲顶依然很难 — subinium · 2026-10-13