宋舒然：机器人数据瓶颈在可复用性而非数量

ETH 讲座中宋舒然指出，机器人数据的瓶颈不是数量而是可复用性：一个 pick-and-place 机器人不间断运行一周可记录约 600GB 数据，却难以复用。他提出的 UMI 方案用手持夹持器配 GoPro 采集数据，记录观测与末端执行器动作的配对，因此更换控制器后同一策略仍可运行，并可逐通道加入声音与力觉信息。

2026-10-13 ~ 2026-10-13 · 2 条相关