斯坦福 HomeBody 让 VLM 拥有空间记忆,人形机器人自主做家务

斯坦福与 Caltech 团队发布 HomeBody 系统,为前沿视觉语言模型(如 GPT Astra)配备持久空间记忆与可组合的人形机器人技能,使其能完成长时程任务。区别于传统 System 2 VLM 再学习的方案,该系统无需预训练数据,即在事先未见的厨房环境中引导 Unitree G1 人形机器人自主完成清理整理任务,展示了 VLM 直接指挥机器人执行复杂家务的潜力。

2026-10-12 ~ 2026-10-12 · 2 条相关