斯坦福 HomeBody:VLM 加空间记忆,人形机器人自主整理房间
rsasaki0109 · x · 2026-10-12
斯坦福与 Caltech 团队发布 HomeBody 系统,让前沿 VLM 直接指挥人形机器人完成长时程任务。
- 核心思路:传统方案是 System 2 VLM → 学习型 System 1 VLA → System 0 全身控制器的三级架构;HomeBody 用即插即用的 VLM 直接调用可组合技能库,省去中间的 VLA。
- 持久空间记忆:让机器人在陌生环境中探索、记住物体位置,结合执行反馈在动作失败时修正下一步决策。
- 实测:由 GPT Astra 引导的 Unitree G1 在从未见过的厨房里跨房间收拾杂物,并能根据模糊请求找回记住的物品,无需环境特定训练数据或额外策略学习。
所属事件:斯坦福 HomeBody 让 VLM 拥有空间记忆,人形机器人自主做家务(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 智元 G2 人形机器人进驻复旦金山医院手术室当护士助手 — CyberRobooo · 2026-10-12
- 用户用 Codex 写教程和代码，拼出可遥控的 MOSS 机器人 — OpenAIDevs · 2026-10-12
- 亚马逊机器人 workforce 突破 100 万台,人类员工去向引争论 — Ars Technica AI · 2026-10-12
- 曝 DeepSeek 领投机器人公司 Winverse AI 种子轮，估值约 4 亿美元 — zephyr_z9 · 2026-10-12
- ARK 分析师预测:Cybercab 将悄然占奥斯汀网约车 10% 以上 — skorusARK · 2026-10-12
- Hugging Face 团队为 Microduck 机器人发起强化学习竞赛 — Thom_Wolf · 2026-10-12