宇树开源6B人形机器人模型 UnifoLM-WLA-1.0

宇树科技发布 60 亿参数的人形机器人模型 UnifoLM-WLA-1.0,可驱动 G1 人形机器人完成 64 个任务,包括 54 个桌面任务和 10 个全身任务。模型权重以 Apache 2.0 协议在 Hugging Face 开源,大小约 12.5 GB,官方宣称单张 24GB 显存的 GPU 即可进行微调,降低了研究和应用的门槛。

2026-10-12 ~ 2026-10-12 · 2 条相关