宇树开源 6B 人形机器人模型,宣称单张 24GB 显卡可微调
lmoroney · x · 2026-10-12
宇树发布 UnifoLM-WLA-1.0,一个 60 亿参数的人形机器人模型,权重以 Apache 2.0 协议开源在 Hugging Face(约 12.5 GB),宣称可驱动 G1 人形机器人完成 64 项任务(54 项桌面操作、10 项全身任务)。
要点:
- 官方默认微调方案冻结视觉-语言骨干网络,仅训练动作部分,宣称单张 24 GB GPU 即可微调
- 发布分三步走:9 月 11 日先开源两个具身推理模型 UnifoLM-ER-1 与 UnifoLM-ER-Flow,9 月 20 日后放出本模型权重与微调代码
- 官方 demo 视频中的全身任务片段标注为自主完成、未加速
值得注意的是,报道指出宇树并未公开成功率等评测数据——demo 片段不等于 benchmark,研究人员需自行验证实际表现。对机器人创业公司与研究者来说,来自一家已出货数千台人形机器人的厂商的开源权重仍有价值。
所属事件:宇树开源6B人形机器人模型 UnifoLM-WLA-1.0(2 条相关)→
「具身」频道最新
- ETH Zurich 等发布 Vernata:多教师蒸馏自学 LiDAR 点云表征,IROS 2026 中稿 — rsasaki0109 · 2026-10-12
- 零真机数据训练灵巧手:SGS 采样法让机器人零样本装齿轮穿螺母 — Scobleizer · 2026-10-12
- 让 Grok 智能体给自己写应用，开发者做出可对话的 Vision Pro 机器人 — Baconbrix · 2026-10-12
- 3 台 DGX Spark 搭本地 AI RPG:GLM 模型加 ComfyUI 全离线跑通 — HankYeomans · 2026-10-12
- 用 AI Agent 做 3D 打印 CAD 设计，KiCad MCP 读安装孔位 — burhop · 2026-10-12
- 西门子将 Nvidia Omniverse 引入数字孪生工具,铺路工业 Physical AI — RevLebaredian · 2026-10-12