双机械臂加顶级灵巧手，Astra 模拟卷烟 20 次全失败

开发者 eigenron 做了一个搞笑实验：给 Astra 模型配上两条 Franka FR3 机械臂和 SHARPA 灵巧手，在 Isaac 仿真环境中放入 512 片生成的碎料，输入 RGB 图像、输出腕部控制。结果即便配备顶级硬件与高推理能力模型，20 次尝试全部失败，连一根模拟大麻卷都卷不出来，展示了具身智能在精细操作任务上的不足。

2026-10-10 ~ 2026-10-10 · 2 条相关