双机械臂+顶级灵巧手,Astra 模型模拟卷大麻 20 次全失败
eigenron · x · 2026-10-10
开发者 eigenron 做了个恶搞实验:给模型 Astra 配上两条 Franka FR3 机械臂和 SHARPA 灵巧手,在 Isaac 仿真环境里放入 512 片生成的碎料,让它卷一支大麻卷烟。
技术管线是 RGB 输入 → 腕部位姿与指尖目标 → 逆运动学 → 接触物理仿真,并开启 high reasoning 模式。结果尝试 20 次仍然失败——灵巧操作能力显然没包含在 token 价格里。
虽是玩笑,但也侧面展示了当前前沿模型在仿真接触式精细操作上的真实短板。
所属事件:双机械臂加顶级灵巧手，Astra 模拟卷烟 20 次全失败(2 条相关)→
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