UC Irvine 人形机器人真实施工工地遥操作实验发布

UC Irvine 团队在真实建筑工地上测试 Unitree G1 人形机器人的遥操作作业:操作员坐在椅子上,佩戴 Meta Quest 3 完成视觉与手部追踪,脚踏板控制行走和下蹲,NVIDIA GR00T 负责全身控制,VR 遥操作搬运工具的成功率达 100%。随后作者补充发布了该实验的完整论文链接,供公众查阅技术细节。

2026-10-09 ~ 2026-10-09 · 2 条相关