UC Irvine 工地人形机器人实验论文全文发布
CyberRobooo · x · 2026-10-09
作者补充发布了前述 Unitree G1 真实工地遥操作实验的完整论文链接。实验细节同前：操作员坐椅远程操控，Quest 3 负责视觉与手部追踪，NVIDIA GR00T 负责全身控制，搬工具任务成功率 100%（约 72 秒，人工约 4 秒），滚筒刷漆成功率 80%（约 149 秒，人工约 47 秒），每次会话记录为演示数据用于后续训练。
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