Liquid AI 开源 Open d1 决策模型家族

10 月 8 日，Liquid AI 发布 Open d1 开源权重决策模型家族，包含两款多模态模型，已在 Hugging Face 上线，并与 NVIDIA 合作推广。据 @RespectJaded15 转述，d1-3B 在 Decision Index v0.2.1 基准上登顶 10B 以下模型。

已确认

• d1-3B：支持文本+视觉，基于 LFM2.5-VL-3B 构建，单次前向传播即可给出决策。
• d1-omni-600M：600M 参数，支持文本+图像或文本+音频，主打实时决策。
• 团队的核心理念是「大多数决策不需要大模型，只需要快的模型」，面向低延迟实时决策场景而非通用对话能力。
• 部署范围极广：从 NVIDIA DGX 数据中心、RTX 工作站到 Jetson 等边缘设备均可运行，多帖提到端侧可实现低至 10ms 级推理。
• NVIDIA Robotics 官方账号转发祝贺发布。

为什么重要

• 传统语言模型需多轮推理才能输出决策，d1 家族以单次前向传播直接产出决策输出，契合机器人等实时控制场景。
• 开源权重加上从数据中心到边缘端的跨部署能力，降低了机器人决策模型的落地门槛，也强化了 Liquid AI 与 NVIDIA 在机器人生态上的合作信号。

2026-10-08 ~ 2026-10-08 · 8 条相关

• Liquid AI 开源 d1 决策模型家族,3B 与 600M 两款多模态模型 — JosephJacks_ · 2026-10-08
• 「多数决策不需要大模型」:Liquid AI 开源视觉语言决策模型 d1-3B — JosephJacks_ · 2026-10-08

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