Liquid AI 开源发布 d1 决策模型：d1-3B 登顶 10B 以下决策基准
RespectJaded15 · reddit · 2026-10-08
Liquid AI 发布 Open d1 开源权重模型家族，含两款多模态决策模型：
- d1-3B（文本+视觉）：基于 LFM2.5-VL-3B 构建，单次前向传播即可给出决策，在 Decision Index v0.2.1 基准上登顶 10B 参数以下模型，适用于 agent 护栏、重排序、视觉质检等场景。
- d1-omni-600M（实验版，文本+图像或文本+音频）：面向低延迟实时推理。
- 两者覆盖从 NVIDIA DGX 服务器到 Jetson 边缘设备的全硬件线，支持 llama.cpp，提供实时摄像头 demo 与 Isaac Sim 中的机器人导航示例。
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