Liquid AI 发布开源 d1 决策模型，可在 Jetson 边缘设备单次前向运行
JosephJacks_ · x · 2026-10-08
NVIDIA Robotics 转发祝贺 Liquid AI 发布 Open d1：两款开源权重的多模态决策模型。
- d1-3B：支持文本+视觉；d1-omni-600M：支持文本+图像或文本+音频。
- 强调实时决策能力，可从 DGX 数据中心到 RTX 工作站再到 Jetson 边缘设备运行，且在单次前向传播中给出答案。
- NVIDIA Jetson AI Lab 已提供在 Jetson Thor、AGX Orin、Orin Nano 上运行这两个模型的教程。
所属事件:Liquid AI 开源 d1 决策模型：3B 与 600M 双多模态(7 条相关)→
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